サンドビック、キャビンレス、自律型、バッテリーのコンセプトを発表

サンドビック マイニング アンド ロック ソリューションズは本日、将来の自律採掘ビジョンに向けた同社の 2 番目の技術デモンストレーターである AutoMine® Concept Underground Drill を発表しました。 AutoMine Concept Underground Drill は、人間の介入なしで掘削できる完全自律型のツインブーム開発掘削リグです。 キャビンレスのバッテリー電気ドリルは、切羽までのトラミング、掘削の準備、パターンの掘削、そして次のサイクルに備えて充電するために帰宅するまでの掘削サイクル全体を計画および実行できます。

AutoMine Concept Loader（自動化専用に構築された初の完全自律型地下コンセプト採掘機械）の導入から 2 年も経たないうちに、サンドビックは現在、AutoMine Concept Underground Drill によって自律マッキングから自律掘削までそのビジョンを拡大しています。

サンドビック・マイニング・アンド・ロック・ソリューションズ社オートメーション担当バイスプレジデントのデビッド・ハレット氏は、「当社は採掘自動化の限界を押し広げ、近い将来に何が現実になるかを実証し続けている」と述べた。 「私たちは、絶えず変化する環境の鉱山開発段階でも自律性が効果的に機能することを実証するために、次のコンセプト車両として開発訓練を選択しました。」

ハレット氏はさらにこう語った。私はこの日は、フィンランドのタンペレで開催されたイノベーション・イン・マイニングの顧客イベント中にドリルが公開され、デモンストレーションが行われ、「この機械は今後も技術開発ツールとして、また当社のAutoMine製品に導入する製品の商品化のためのデモンストレーターとして機能し続けるでしょう。」 」 同氏はまた、AutoMine は 2004 年から存在し、世界中の 80 以上の拠点、600 以上の機械 (トラック、ローダー、地上掘削機、地下生産掘削機) に導入されていると指摘しました。 「このコンセプト マシンは、当社の既存の十分に確立された AutoMine プラットフォームに組み込む将来のテクノロジーのイメージを与えるものです。」

完全に機能する AutoMine Concept Underground Drill は、導入に至るまで社内で「Amelia」と呼ばれており、AutoMine Concept Loader ですでに実証されている次世代のインテリジェント オートメーションと、今後導入される他の新技術および機能を紹介します。現在および将来のサンドビックの製品について。 一部の機能はスタンドアロン製品として利用でき、その他の機能は既存の製品または機器のアップグレードまたはオプションとして利用できます。

AutoMine Concept Loader の最新情報として、Hallett 氏は、製造されたのは 1 台だけであると述べましたが、MINExpo 2021 の後に北米でロードショーされていると付け加えました。彼は、このマシンを顧客サイトに送る予定はないと述べましたが、むしろ、AutoMine 製品に導入される製品の商品化のための技術開発ツールおよびデモンストレーターとして利用することを目的としています。 今年 7 月に開始された最新の開発は、生産を中断することなくユーザーの AutoMine 生産エリアのマッピングを可能にする AutoMine マッピング ソリューションです。

次のレベルのテクノロジーのための社内テスト プラットフォーム

新しいドリルの話に戻りましょう。「当社の AutoMine Concept 地下ドリルは、商用製品として導入されることを意図したものではありません」と、サンドビック マイニング アンド ロック ソリューションズの地下ドリル R&D および製品ライン担当副社長の Johannes Välivaara 氏は述べています。 「むしろ、これは、顧客が業務にとって重要であると認識する新しいテクノロジーをテストおよび開発するための社内プラットフォームになります。」

これはサンドビックの電動地下開発ドリルがテザー式から非テザー式への移行の始まりを表しているのかとの質問に対し、ヴァリヴァーラ氏はこう語った。私はタンペレの編集ディレクター、ポール・ムーア氏: 「はい、この訓練は、掘削中に従来の鉱山網への接続なしで運用する場合にどのような可能性があるかを示しています。私たちは、バッテリー技術と関連するエネルギー密度が今後数年間でこの状態に進化すると予想しています。」 」 しかし、同氏はさらに次のように付け加えた。「当社のBEVラインナップにおける短期的な地下掘削製品のリリースは依然としてテザリングされると予想している。当社の最初の非テザリングベースの掘削は、この10年代の後半には商業的かつ技術的な準備が整うと予想される。」 」

同氏は、繋がれたケーブルを取り除く際の課題についてさらに詳しく説明し、「切羽に出入りし、搭載されている利用可能なエネルギーに依存して完全な掘削を行うには、十分な量のバッテリーエネルギーが必要です。一方で、電力の制御は必要です。」さまざまな運転状態での消費量は重要であり、トラミングと掘削の両方の効率に関連する課題を解決するための技術革新がいくつかあります。その好例として、削岩機からの衝撃エネルギーを掘削機の穴底に伝達するのに役立つ Rock Pulse™ があります。最も効率的な方法です。これは、ドリルの消耗品を通る応力波を測定し、それに応じて適切な穴あけ調整を決定することによって実現されます。」

AutoMine Concept Underground Drill には操縦室がなく、船内に水とバッテリーを保管するためのスペースが確保され、運転中の供給ケーブルや給水ホースが不要になります。 内蔵型ドリルは、必要に応じて電力と電力を使用および最適化し、搭載された電力供給をさらに長く持続させます。

ドリルは、どのトンネルと切羽に向かうべきかを知るだけでよく、優先鉱山計画ソフトウェアからのデータを使用して、残りのミッションを自律的に計画できます。 トンネルのラインとプロファイルは iSURE で計画され、掘削と発破のパターンとして定義され、最適な穴の配置、爆発、プロファイルの品質が保証されます。 このドリルでは、調査とマッピングの結果から自動的に結合される現場の 3D モデルにもアクセスできます。 車載カメラやスキャナからのフィードバックに基づいて、鉱山の 3D モデルをリアルタイムで更新および最適化できます。

訓練は、進入から退出までのミッション全体を安全に完了することを目的とした開発において、絶えず変化する環境を学習し、適応させます。 狭いスペースを機敏に移動し、狭いスペースで大型機械を有効活用できます。 目的地に到着すると、自動穴あけ計画調整を使用して穴あけパターンを最適化し、全周にわたって穴あけを行います。

「私たちのビジョンは、近い将来、バッテリー技術の急速な進歩のおかげで、このような機器が完全にバッテリー電力でラウンド全体を掘削できるようになり、送電網に接続する必要がなくなり、地下での柔軟性が向上することです」と氏は述べています。 Sandvik Mining and Rock Solutions のデジタル化リサーチ リード、Jussi Puura 氏は次のように述べています。

AutoMine Concept Underground Drill は、掘削中に AI 誘導の自動ドリルビットチェンジャーを使用してビットの摩耗時期を識別し、自動的にビットを交換します。 このドリルには、フェイスチャージ手順を簡素化するリフターチューブインストーラーも装備されています。 その後、掘削データは iSURE または Deswik に報告され、次のラウンドが最適化されます。 このドリルは、Rock Pulse AI を使用して継続的な岩盤フィードバックを行い、掘削パフォーマンスを最適化します。

サンドビックはまた、AutoMine Concept Underground Drill は従来の安全ゲート システムと互換性があるだけでなく、エリア分離なしで動作することもできると述べました。 消耗品の再充填や充電の際に支援を求めるほか、環境の変化が不明な場合はオペレーターの介入を要求することもできます。

先へ充電中

AutoMine Concept Underground Drill に使用される実際の充電方法については詳細は示されていません。しかし、現時点では、サンドビックの LHD やトラックで使用されている自律的なバッテリー交換ではなく、プラグイン方式などの何らかの固定充電になるようです。 。 しかし今後については、ヴァリヴァーラ氏はこう語った。私は: 「バッテリー交換は荷物の積み込みや運搬の際に有効であることが証明されており、訓練にも同様の利点が適用されることが期待されます。モバイル充電ステーションの使用例も、長時間の往復を避けるためにこの訓練に非常に適用できます。自動接続「充電ステーションへの接続は、現在すでに利用可能なテクノロジーに依存しています。したがって、私たちは、そう遠くない将来、この分野で実際のソリューションが利用可能になると予想しています。」